Robot se queda aspirando la misma zona

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Hola. Mi L10s ultra gen2 se queda aspirando la misma zona. Da vueltas, se mueve un poco y continúa dando vueltas.
Los sensores y las ruedas están limpios.
Os ha pasado algo similar?
Gracias.

Hola,

Según la imagen que nos ha proporcionado, la trayectoria de limpieza del robot parece ser irregular y el mapa presenta anomalías. Le recomendamos que intente los siguientes pasos:

1. Compruebe si hay objetos extraños o suciedad enredados en las ruedas principales. Si los hay, límpielos.
2. Verifique que el sensor LDS situado en la parte superior del robot gira correctamente. Intente presionar suavemente la cubierta del LDS para comprobar si vuelve a su posición normal.
3. Compruebe si hay pelos u objetos extraños en la parte giratoria del LDS que puedan impedir su rotación. Si encuentra alguno, retírelo.
4. Verifique que no haya pegatinas deformadas, levantadas o elementos voluminosos sobre la superficie del robot. Si el robot es nuevo, compruebe que las películas protectoras de la carcasa no estén despegadas o dobladas. Si es así, retírelas.
5. Intente presionar suavemente el parachoques delantero para comprobar que vuelve correctamente a su posición.
6. Limpie el sensor láser frontal y el sensor de reconocimiento AI para asegurarse de que no haya huellas dactilares ni polvo.

Asegúrese de que el mapa se haya guardado correctamente. Apague y reinicie el robot aspirador. Después, colóquelo manualmente en la estación de carga e intente restaurar el mapa. Si no es posible restaurarlo, le recomendamos cambiar la ubicación de la estación base y volver a crear el mapa.

Recomendaciones:

1. Coloque la estación base contra una pared, asegurándose de que haya al menos 0,5 metros de espacio libre a cada lado y 1 metro libre delante de la estación.
2. No mueva manualmente el robot mientras esté funcionando.
3. La luz intensa o las superficies altamente reflectantes pueden afectar al proceso de creación del mapa.
4. Le recomendamos cerrar las cortinas o realizar la limpieza en momentos con menos iluminación. En el caso de superficies muy reflectantes, se recomienda cubrir aproximadamente 26 cm desde la base de la superficie.
5. Revise y limpie periódicamente los sensores de navegación con un paño suave o un pañuelo de papel.

Esperamos que esta información le sea de ayuda.

Gracias por su comprensión y apoyo.