El robot no logra posicionarse

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El robot no logra reconocer los sitios de acuerdo al mapa. Él, se autoidentifica en sitios diferentes del sitio en el que realmente está. Incluyo el mapa en el que está situado en este momento, cargándose en su base. Pero la realidad es que tanto el robot como la base no están donde él los marca, sino en el punto rojo que he dibujado yo. Esto lleva ocurriendo desde hace unas semanas. He tenido que generar el nuevos mapas ya tres veces en las últimas dos semanas. A veces logra funcionar bien durante unos días, pero nuevamente se desconfigura y deja de visualizar bien el posicionamiento.

Hola,

Para este problema, le recomendamos realizar las siguientes comprobaciones:

1. Verifique que el Bluetooth del teléfono y el permiso de ubicación de la aplicación estén activados. Si alguno de ellos está deshabilitado, actívelo e inténtelo de nuevo.

2. Si la estación base se ha movido de lugar o si ha habido cambios importantes en su entorno, es posible que el robot no pueda localizarse correctamente. En este caso, inicie una nueva tarea de limpieza para que el robot intente reposicionarse.

3. Si el suelo está húmedo, las ruedas motrices pueden patinar o el robot podría quedarse atascado, provocando errores de posicionamiento. Le recomendamos revisar estas situaciones. Antes de cada limpieza, retire objetos sueltos, cables y otros obstáculos. También puede utilizar las funciones de pared virtual o zonas restringidas para evitar que el robot quede atrapado.

4. Para obtener el mejor rendimiento de navegación y limpieza, evite seguir al robot muy de cerca mientras está trabajando.

5. Compruebe que el sensor LDS no esté cubierto por ninguna película protectora, pegatina u otro objeto extraño. Si encuentra alguna obstrucción, retírela.

6. Verifique que el sensor LDS gire correctamente. Si gira con normalidad, coloque manualmente el robot en la estación base y vuelva a intentarlo. Si no gira, compruebe si hay suciedad o cuerpos extraños bloqueándolo y límpielo cuidadosamente.

Esperamos que estas indicaciones le sean de ayuda.