Este recorrido es normal?

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El recorrido es totalmente errático, hay zonas que ha pasado varias veces y otra que no va. ¿Es esto normal?

Hola,

Con respecto al problema de la ruta de limpieza irregular y las zonas que no se limpian, le recomendamos realizar las siguientes comprobaciones:

Verifique si las ruedas principales tienen objetos extraños o pelos enredados y, de ser así, límpielos.
Compruebe que el sensor LDS situado en la parte superior del robot gire con normalidad. Puede presionar suavemente la cubierta del LDS para verificar que vuelva a su posición correctamente.
Revise si hay objetos extraños o pelos en la parte giratoria del LDS que puedan bloquear su funcionamiento y retírelos si es necesario.
Compruebe si hay películas protectoras, pegatinas levantadas u otros objetos sobresalientes en la superficie del robot. Si los hay, retírelos.
Presione suavemente el parachoques frontal del robot para comprobar que vuelve a su posición con normalidad.
Por favor, limpie el sensor láser lineal y los sensores de navegación relacionados para asegurarse de que no haya polvo, suciedad ni huellas dactilares en su superficie.
Intente reiniciar el robot. Si el problema persiste, puede restablecerlo. Para ello, abra la cubierta superior y mantenga pulsado el botón de restablecimiento hasta escuchar el mensaje de voz que indica que se iniciará la restauración de los ajustes de fábrica. Tenga en cuenta que se eliminarán todos los datos, incluidos los mapas creados.

Además, si el mapa presenta superposiciones o desplazamientos, la localización del robot puede verse afectada, provocando limpiezas repetidas u omisiones de ciertas zonas. En este caso, le recomendamos volver a crear el mapa o restaurarlo desde la aplicación y comprobar si la situación mejora.

Esperamos que esta información le sea de ayuda.