Robot dreame L10s ultra Gen 2 no limpia 2 veces

Buenas,
Mi robot lo tengo configurado para limpie dos veces ciertas estancias y no lo hace.
En el piso de arriba tengo el modelo anterior L10s y si que lo hace fregando la segunda vez en la direccion ortogonal.
El firmware me dice que está actualizado a la ultima versión, como puedo solucionarlo?

Hola,

Con respecto al problema que menciona, entendemos que ya tiene configurada la limpieza en dos pasadas para las habitaciones afectadas. Para descartar cualquier incidencia de configuración, le recomendamos comprobar en la función "Limpieza personalizada de habitaciones", tal como se muestra en la imagen adjunta, que las habitaciones sigan configuradas con dos pasadas y que la tarea se haya iniciado con dicha configuración.

Asimismo, le rogamos que compruebe si durante el proceso de limpieza apareció algún mensaje de error, alerta o cualquier situación que pudiera haber interrumpido la tarea.

Si ya ha confirmado que ninguno de estos factores está influyendo en el problema y este persiste, le recomendamos enviar la siguiente información a nuestro equipo de soporte posventa a través del correo electrónico aftersales@dreame.tech para que podamos realizar una revisión más detallada:

Capturas de pantalla de la configuración de la aplicación.
Capturas del historial o recorrido de limpieza de la tarea afectada.
Resultados de las comprobaciones realizadas.
Fotografía del número de serie (S/N) del dispositivo.
Copia de la factura de compra.

Una vez recibida la información, nuestro equipo de posventa analizará el caso y le proporcionará la asistencia correspondiente. Gracias por su comprensión y colaboración.

Buenas de nuevo,
El procedimiento que seguia es el siguiente:
Desde la pantalla principal (mapa), con la pestaña TODO configuro la limpieza personalizada por estancias.
Despues en el menu de limpieza programada elijía TODO, pensando que aplicara la limpieza por estancias que he definido en la pantalla principal.
Y no lo hace, esto a mi modo de entender es confuso.
Al final he conseguido que limpie las estancias de forma personalizada directamente desde el menú de limpieza programada.

Configuracion de la limpieza personalizada desde la pantalla principal

Configuracion de la limpieza personalizada desde el menu de limpieza programada