¿Imbuir mopa en detergente o producto de limpieza?

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¿Se podría imbuir algo de detergente o producto de limpieza en la mopa antes de colocarla de vuelta en el robot de limpieza?
El robot dice de no usar productos dentro del depósito de agua, pero si uso unas gotas sobre la mopa antes de ponerlo a limpiar no debería afectar a los tubos o funcionamiento del goteo de agua sobre la mopa, ¿no?

Eso es lo que hago yo, como la mopa no toca nada del robot de forma interna, rocío con un pulverizador algo de detergente que me gusta así cuando se moja hace un poco de olor también.

En las instrucciones  suele indicar en determinados modelos que puedes añadir dos tapones de su detergente( exclusivo de dreame que no hace espuma para no deteriorar el aparato) al ser un detergente concentrado cunde bastante. Pero debes verificar si se puede en tu modelo. Hay otros robot que ya incorporan el depósito de detergente. Un saludo