¿que ruta esta siguiendo?

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No se que le pasa a mi robot hoy, pero está haciendo una limpieza muy rara. En lugar de hacer la ruta habitual de pone a dar vueltas.
He parado la limpieza y vuelto a lanzar con otro modo, y hacer lo mismo.
¿A alguien más le ha pasado algo así?

Hola,

Para este problema, le recomendamos probar los siguientes pasos de comprobación:

Compruebe si las ruedas motrices están enredadas con cabellos o cuerpos extraños. Si es así, límpielas.
Verifique si hay suciedad o cabellos alrededor del sensor LDS. En caso afirmativo, retírelos y vuelva a intentarlo.
Confirme que no haya pegatinas levantadas, deformadas o cualquier objeto de gran tamaño sobre la superficie del robot. Si los hay, retírelos.
Intente presionar suavemente el parachoques delantero del robot para comprobar si vuelve a su posición normal correctamente.
Limpie el sensor láser lineal y el sensor de reconocimiento por IA para asegurarse de que no haya polvo ni huellas dactilares.
Reinicie el robot. Si el problema persiste, intente restablecer el dispositivo a los valores de fábrica. Tenga en cuenta que el restablecimiento borrará todos los datos, incluidos los mapas creados.

Si el problema continúa después de realizar estas comprobaciones, le recomendamos enviar una foto del número de serie (S/N), la factura de compra, los resultados de las pruebas realizadas y un vídeo o fotografías del problema a nuestro equipo de posventa (aftersales@dreame.tech) para que podamos investigar el caso con mayor detalle.

Gracias por su comprensión.