Ruta más eficiente

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Hola, estoy muy contenta con mi robot aspirador, pero desde hace 2 limpiezas hace el circuito en cirulos como se ve en la imagen, en lugar de hacerlo standard en lineas como antes, y como indica la configuracion de "limpieza mas eficiente". De esta forma en circulos tarda muchimo y no hace bordes y esquinas. Me pueden indicar si es algo de configuacion?? Gracias de antenamo.