Limpieza en zona sin mapa

¿Hay algún modo de que pueda limpiar una quinta zona, es decir, una zona fuera de los mapas?

Hola, respecto a su consulta sobre la limpieza de una zona fuera del mapa, le recomendamos utilizar la función de gestión de múltiples mapas. Puede permitir que el robot cree un segundo mapa y, cuando necesite limpiar esa zona específica, simplemente coloque el robot en el entorno correspondiente y cambie al mapa adecuado para iniciar la limpieza.