No se que son los recuadros azules

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Hola, en la habitación amarilla está aspirando el robot y siempre me salen unos recuadros azules, que significan?

Esas zonas azules es zona de poco espacio, de bajar el LiDAR si el modelo lo tiene retráctil, la torreta láser de navegación

Gracias por co testarme, pero me parece raro porque justo ahí no ha nada para que tenga que bajar el LiDAR

Hola, estas zonas azules son zonas bajas identificadas por el dispositivo. Puedes observar si el dispositivo baja el LDS para limpiarlas. Podría ser para limpiar debajo de armarios y mesas de centro, por lo que bajará el LDS al encontrarlas. Por supuesto, también puedes añadir zonas bajas manualmente en la app.

Lo eliminaré de la edición del mapa a ver si funciona

Aún no interpreto bien el mapa

La primera vez que lo veo