Como asignar market a parte del suelo

Hola!! Me gustaria saber como puedo asignar que es parket parte del suelo a limpiar para darle mantenimiento o lo detecta solo? Por donde se asigna solo veo baldosa la direccion de ella y otros
Gracias

Hola, puede consultar la información en la imagen adjunta. El robot normalmente reconoce automáticamente el tipo de suelo.
Si la identificación no es correcta, puede editarlo manualmente en “Edición de mapa” en la opción “Tipo de suelo”.

Floor (horizontal) y Floor (vertical) se refieren al suelo de parquet / madera.