Altura de paso mínima

Hola.
Quiero ponerle patas a un mueble y quisiera saber cuál es la altura mínima que deben tener para que el L10s Ultra Gen 2 pase por debajo. Si no me equivoco la altura total del robot es 97,2 mm, pero imagino que detectará con el lidar la altura y tendrá un mínimo programado para evitar tropiezos. No encuentro este dato por ningún sitio.
Gracias.

Hola, el área de obstrucción más baja que puede atravesar el L10s Ultra Gen2 es de 102 mm.