La base de carga se mueve al salir el robot

Hola, solo quiero aspirar, así q he comprado un D20 sin estación de descarga. Casa vez que el robot sale de la base de carga esta se mueve de su sitio, cambia de orientación y el robot ya no puede volver  He tenido un Roomba y eso no pasaba. ¿Es normal en estos robots q se mueva? Tengo que pegarla al suelo? Y si quiero cambiarla de sitio? Imagino que el problema viene en que los puntos de carga están en el suelo y la base no pesa.

Hola, para poder comprobar si se trata de un fallo del dispositivo, ¿podría por favor enviarnos un vídeo en el que se vea cómo el robot sale de la base y ésta se mueve?
Así podremos analizar la situación y darle una solución adecuada.

Pega la base con cinta de doble cara y resuelto ñ, es normal que la mueva