Altura minima de sofá para que limpie robot

Buenos días, he comprado una L40s Pro Ultra y no pasa por debajo del sofá, aunque he medido y cabe. Estoy valorando poner elevadores en patas de sofá pero me vendría bien saber qué altura minima necesita el robot para "atreverse".
Gracias

Hola, debido a la ligera inclinación del sensor LiDAR del robot, a veces puede identificar objetos de altura similar como obstáculos, impidiendo que entre debajo del sofá o la cama. Recomendamos que el espacio debajo del sofá o la cama sea al menos 5 mm más alto que el robot.

Si hay un desnivel debajo del sofá o la cama, también afectará la entrada del robot.

Limpie el sensor LiDAR del robot con regularidad para asegurar su correcto funcionamiento.