Limpiar orrilas

El robot no saca los discos de mopa para llegar a las orillas, sé queda sin limpiar un 7 centímetros sin hacer alrededor de los muebles y paredes.
Como se soluciona?

Hola, respecto al problema que menciona sobre que la mopa no se extiende, puede intentar realizar los siguientes ajustes en la aplicación:

Desactivar el modo «Menos colisiones» en «Configuración de limpieza del suelo»
Ajustar la frecuencia de extensión de la mopa a «Alta»

Estos ajustes pueden ayudar a mejorar la cobertura en los bordes y reducir las zonas sin limpiar.

Muchas gracias por su apoyo y comprensión.