Lo mejorcito

Seguí los pasos pero en el último se bloquea, no soy capaz de que en el paso 5 al final el robot no se conecta al wifi

A mí me va fatal lo voy a de volver no me friega nada i tengo que ponerlo a cargar yo porque solo no va i alrededor de la máquina no barre

Hola el jabón q lleva ,lo e echado en su depósito pero no noto que al pasar la mopa lleve producto hay q seleccionarlo para q se  junte con el agua

Como hacer para q acabe antes,nunca vuelve a la base? Como mapear mejor?? Imposible con esta aplicación.
Porque se desprenden las mopas?