Rutina de limpieza

Dreame D 20 bajo mi percepción aspira bien y no es muy pesada lo que me facilita transportarla rápido a otras plantas de la casa ,así lo pensé cuando la compré.
No obstante aunque suele seguir el mapa creado sobre los espacios ,hay a veces momentos del final de la limpieza que se dirige a una de las habitaciones ya terminadas...se da el paseo y luego vuelve a la base.
Esto me desconcierta.