Problema con medidor laser

Buenos dias, me acaba de llegar el robot despues de una segunda vez de reparacion porque la primera vez me lo enviaron y continuava con el mismo pron¡blema. Esta vez si que admitia el robot al colocarlo en la base. despues de cargar le doy a iniciar limpieza y de dice todas las veces que compuebe que la tapa del medidor laser de distancia esta atrapada y no se pone en funcionamiento.