No consigo que el robot extienda la Mopa

cuando limpia los bordes de las habitaciones no extiende la mopa y deja una franja sin limpiar pegada a la pared. He realizado todas las configuraciones pero me sigue sucediendo

A veces nos volvemos pato cuando no encontramos la configuración que necesitamos 😓. Al menos eso me pasa a mi, hasta que al final lo consigo 😅