Robot dreame L10s ultra Gen 2 no limpia 2 veces

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Buenas,
Mi robot lo tengo configurado para limpie dos veces ciertas estancias y no lo hace.
En el piso de arriba tengo el modelo anterior L10s y si que lo hace fregando la segunda vez en la direccion ortogonal.
El firmware me dice que está actualizado a la ultima versión, como puedo solucionarlo?

#RutinaDeLimpieza

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