El robot se desorienta

El robot parece haberse “ desorientado” de nuevo. Es la cuarta vez que ocurre en este mes. hemos mantenido la misma localización de la base desde el primer día en que se instaló el robot, hace ya 10 meses. En el vídeo se ve como cuando clico el botón para que el robot vaya a su base, el robot se pierde dando vueltas por el comedor en lugar de ir hacia la base.

Hola, para evitar duplicar la información, le recomendamos consultar la respuesta que hemos publicado en su primer mensaje, ya que allí ya hemos proporcionado algunas sugerencias de comprobación que pueden ayudarle a revisar este problema. Gracias por su comprensión y colaboración.

Buenos días, me ha pasado lo mismo.
Que puedo hacer