Mapa invertido y ubicación incorrecta de la base

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¡Hola!

Llevamos un par de semanas utilizando el L10s Ultra Gen 3 Set y hasta ahora había funcionado correctamente.

Hace unos días el robot se desorientó durante una limpieza y, desde entonces, la ubicación de la base que aparece en el mapa ha cambiado, aunque la base físicamente nunca se ha movido de sitio.

Adjunto dos capturas para mostrarlo: en la imagen marcada como “OK” aparece la ubicación real y original de la base. En la imagen marcada como “NO”, puede verse cómo actualmente el sistema sitúa la base en el lado opuesto del salón. Y esta replicando las cosas a la inversa…

Desde que ocurrió esto, el robot parece utilizar el mapa con una orientación incorrecta y lo va modificando conforme limpia. Además, las zonas restringidas ya no se corresponden con su ubicación física real: al indicarle que no entre en una determinada zona, el robot interpreta esa restricción en otro punto del espacio.

¿Hay alguna forma de recalibrar o corregir la ubicación de la base y recuperar el mapa original, sin tener que eliminarlo y crear uno nuevo desde cero?

Muchas gracias.

Hola,

Para este problema, le recomendamos colocar manualmente el robot en la estación base y volver a iniciar una tarea de limpieza para comprobar si puede recalibrar su posición correctamente y actualizar la ubicación de la base en el mapa.

Asimismo, le sugerimos revisar si en la zona de limpieza hay ventanas de suelo a techo, espejos de cuerpo entero u otras superficies altamente reflectantes, ya que pueden afectar al reconocimiento y la navegación del robot. Si las hubiera, le recomendamos cubrir la parte inferior, aproximadamente entre 15 y 26 cm desde el suelo, y comprobar si la situación mejora.

Si el problema persiste después de realizar estas comprobaciones, lamentablemente será necesario crear un mapa nuevo. Para evitar inconvenientes similares en el futuro, le recomendamos guardar el mapa correcto como copia de seguridad (Backup) una vez que todo vuelva a funcionar con normalidad, de modo que pueda restaurarlo posteriormente desde la aplicación en caso de que vuelva a producirse una incidencia similar.

Gracias por su comprensión y colaboración.