Zona sin limpiar

Tengo el salón en dos partes en el mapa aparece completo pero como tiro QUD pasar por debajo del sofá para la otra zona siempre queda sin limpiar y sin embargo debajo del sofá limpia y friega.
Como tengo que programar para que limpie tido?

Hola,

Para este problema, puede intentar realizar las siguientes comprobaciones:

El robot no puede acceder a espacios demasiado estrechos. El espacio disponible debe ser al menos 2 cm más ancho que el robot a cada lado.
Si hay una alfombra en la entrada de la zona y el robot está en modo fregado, es posible que no pueda acceder al área para limpiarla. Intente retirar la alfombra y vuelva a probar.
Si existe superposición de mapas, puede producirse un posicionamiento incorrecto del robot, lo que podría provocar zonas sin limpiar. En este caso, intente volver a crear el mapa o restaurarlo (consulte la imagen de referencia. El modelo mostrado en la imagen es únicamente ilustrativo; por favor, tome como referencia su modelo real).
Si hay una alfombra de pelo largo o cables en la entrada de la zona, el sistema de evitación de obstáculos puede detectarlos como obstáculos y evitar el paso. Le recomendamos despejar la zona y volver a intentarlo.
Compruebe si existen umbrales o desniveles demasiado altos en el acceso a la zona afectada.
Limpie periódicamente los sensores, incluido el sensor LDS, para garantizar un funcionamiento correcto.

Si el problema persiste, le recomendamos que envíe una fotografía del S/N (número de serie) de su dispositivo, la factura de compra, una captura de pantalla del mapa que muestre la trayectoria de limpieza y fotografías del entorno real a nuestro equipo de posventa a través del correo electrónico aftersales@dreame.tech, para que podamos realizar una revisión más detallada y ofrecerle asistencia adicional.

Gracias por su comprensión y colaboración.