EDICION MAPA

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Buenos días

Mi robot ha mapeado en la sala de estar dos zonas que considera muros no transitables. Intenté añadir que son zonas de baja altura habiendo comprobado que sí puede pasar por debajo para ver si pasaba por allí a realizar la limpieza. Visto que sigue sin pasar, entiendo que debo editar  el mapa pero no sé cómo hacerlo para poner que eso no es pared.