Dudas con autolimpieza

Hola, mi robot L10S Ultra Gen, continua deshidratando las mopas, cuando ya están completamente secas. Lo hace cada vez que lo muevo, para limpiarlo. Como hago para desactivar esa opción que no es necesaria y gasta considerablemente?

Helaas kan dit op dit moment niet worden uitgeschakeld.

Hola! A mi dreame se le desprende la mopa muchas veces, puede que le falle el iman? No se que puedo hacer para solucionarlo. Gracias

He podido corregirlo, reduciendo el tiempo a 2 horas, ahora ya no lo hace. Pero si muevo el robot antes de que realice la autolimpieza, para dar un repaso a las mopas y limpiar los sensores, luego como le digo que continúe con la autolimpieza, se vacien los depósitos y empiece a deshidratar las mopas? Solo se me ocurre decirle que limpie algo de nuevo... Gracias