X40 ultra no vacía el depósito de polvo

Mi X40 Ultra no está vaciando bien el depósito de polvo. Tengo mascota y cuando la pongo en limpieza inteligente para que vaya a la base de forma inteligente no vacía el depósito con lo que no sigue aspirando y va dejando montones de pelo por todos los ladls

Buenas tengo el X50 desde hace 2 dias y el deposito de agua limpia siempre esta al mismo nivel, el robot no moja las mopas, y el deposito de agua sucia siempre esta vacío. Solo lo he probado 3 veces. Solucion????