Gran descubrimiento

No sé porqué no me decidia a tener un robot aspirador, pensaba que se iba a chocar con todo o quedarse atascado debajo del sofá o que no limpiaria bien, y nada de esto, estoy encantadisimo, nunca he tenido la casa tan limpia, se programa y listo, de momento solo he tenido que cambiar agua, son muchos dias sin tener que hacer nada. Genail.

Es la primera vez que iba a pasar la mopa, la hemos cambiado 1 montón de veces de posición, y cuando pulso el modo pasar mopa, me dice que primero tengo q insertarla. Y está ya puesta...
Qué puede ser??
AYUDA

MI ROBOT ES DREAM D20 PRO PLUS