Limpieza bajo cortinas

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Buenas tardes foro, una pregunta para Soporte o por si otro usuario sabe otra solución.

Hay algunas zonas con cortinas opacas que quedan aproximadamente a la altura de rozar con la torreta de la X50.
Esta las detecta y aunque se las indique en el mapa las trata como obstáculo  y las rodea sin pasar bien por debajo a limpiar.
La unica forma que consegui que lo haga es poner una zona baja de lidar.

Existe alguna otra forma de conseguir que el robot apure la zona de cortinas? Por si es posible que limpie sin bajar la torreta, sería menos trabajo de subidas y bajadas de la pieza y mejor navegacion con la torre en alto.
Adjunto capturas por si se entiende mejor.
Gracias por la atención, un saludo.

Otro ejemplo de zonas bajas com cortinas, alguna otra opcion/idea?

Hola,

Lamentamos la confusión que esto pueda haber causado. El robot opera de manera diferente en áreas bajas y en áreas con cortinas. Si en el mapa se añaden ambas áreas en la misma zona, esto podría afectar el funcionamiento normal del robot. Le sugerimos que en una misma área añada solo una de estas opciones, ya sea una zona baja o una zona con cortinas.

Gracias por su comprensión y paciencia.