Limpieza bajo cortinas

• 
• 
• 

‹ ›

Buenas tardes foro, una pregunta para Soporte o por si otro usuario sabe otra solución.

Hay algunas zonas con cortinas opacas que quedan aproximadamente a la altura de rozar con la torreta de la X50.
Esta las detecta y aunque se las indique en el mapa las trata como obstáculo  y las rodea sin pasar bien por debajo a limpiar.
La unica forma que consegui que lo haga es poner una zona baja de lidar.

Existe alguna otra forma de conseguir que el robot apure la zona de cortinas? Por si es posible que limpie sin bajar la torreta, sería menos trabajo de subidas y bajadas de la pieza y mejor navegacion con la torre en alto.
Adjunto capturas por si se entiende mejor.
Gracias por la atención, un saludo.

Otro ejemplo de zonas bajas com cortinas, alguna otra opcion/idea?

Hola,

Lamentamos los inconvenientes que esto pueda haberle causado. Los sensores de percepción y el parachoques del robot lo ayudan a detectar el entorno circundante. Los objetos de altura similar pueden ser identificados como obstáculos. Hemos verificado que ya ha configurado una "zona de cortinas" en el mapa. Durante la limpieza, el robot intentará limpiar debajo y detrás de las cortinas.

Actualmente, agregar una zona de cortinas en el mapa y crear una zona baja es la mejor solución combinada. Gracias por su apoyo y comprensión.