Volver a mapear la casa

Cuando mapee la casa, se me olvidó abrir una de las puertas de un baño y ahora no sé cómo hacer para que vuelva a mapear la casa.

Buenos días,

Puede abrir la puerta del baño y ordenar al robot que realice una limpieza completa de la casa. El robot actualizará automáticamente su mapa durante el proceso de limpieza.