He cambiado la base de mi aspirador de habitación

He cambiado la base de carga de mi aspirador de habitación y ahora no sabe regresar a la base hay algún truco para lograrlo sin tener que borrar el mapa ?

Yo la cambié de sitio en la misma habitación y no hubo problema al hacer la limpieza detecto el cambio y regreso sola,lo que ya no sé si al cambiar de habitación es lo mismo o tendrás que mapear otra vez